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人们就已经用各种类型的密炼机来炼胶了，转子是密炼机主机的核心部件，其形状按严格的曲线生成。成组运转时要求动作一致、啮合尺寸紧密可靠。其制造水平高低直接关系到整机的加料卸料速度、生产效率和平稳运转。以往的制造工艺是铸造一清砂一打磨整形一机加工一焊接合金一打磨一检测，转子坯先经铸造、清砂后送铆焊车间，铆焊车间将此一对转子放置在一组V型铁上，通过人工转动转子，找出两个转子有干涉的部位，用记号笔标识，再人工打磨掉多余部位，如此重复，直到两转子之间啮合顺畅，“打磨整形”阶段的工作一直是手工打磨，然而不能准确的达到图纸加工要求，这种方法加工出的转子误差较大，影响了炼胶过程中如胶料剪切力、填充系数等炼胶工艺参数，使胶料质量大打折扣，且由于转子是成组加工，所以在以后的售后服务过程中，如转子其中一根一旦磨损，更换时就需两根一起更换，其造价较高，浪费很大。